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    <title>专题文章 | 自动驾驶汽车的现状与展望</title>
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            <h1>自动驾驶汽车的现状与展望</h1>
            <p>Present situation and Prospect of self-driving cars.</p>
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            <!-- Article main content -->
            <article class="col-md-8 maincontent">
                <br />
                <br />
                <h2>自动驾驶核心技术产业链及未来趋势</h2>
                <p>自动驾驶概念定义——L3 是产业分水岭<br>
                    高等级自动驾驶意味着手、脚、眼和注意力将 逐步被解放，
                    从“机器辅助人开车”（L2）到“机器开车人辅助”（L3）”、“机器开车”（L4/L5）意味着车主的生产力、时间的释放，
                    应用价值发生质变，L3是用户价值感受的临界点，将成为产业重要分水岭。

                <p>5G+AI打通自动驾驶“任督二脉”<br>
                    自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个环节：感知层、决策层 和执行层，
                    具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI等 多个技术模块。
                    广义的理解，在单车智能技术路线的基础上，未来整个自动 驾驶的技术体系将是“车端”、“云端”、“路端”同步升级发展。
                    5G+AI是解锁 高等级自动驾驶技术的关键所在。纵观全球主流科技公司以及整车厂，自动驾驶 L3 商业化技术已经成熟，
                    L4/5加速发展进入验证试点阶段。

                <p>成本：有望骤降，从 Demo跨越到准量产阶段<br>
                    产业界普遍对于自动驾驶成 本大幅度骤降持乐观态度。至 2025 年，L3-L4的自动驾驶硬件改造成本约在 1900-4400美元/车。
                    同时，“聪明”的车和“智能”的路配合，国内有望拥有 全球最好的基础设施（5G+V2X），显著降低单车改造成本。
                    此外，从封闭到开放，车企已经开始广泛的合纵连横联合研发，显著降低单个车厂的投入，缩短技术创新周期。
                    国内消费者对于自动驾驶的接受程度、需求、 支付意愿均位于全球前列。中国有望成为全球自动驾驶第一大市场。
                   </p>

                <h2>自动驾驶汽车产业与社会影响分析</h2>
                <p>（一）技术标准将趋于开放<br>
                    未来汽车产品形态无法确定，当下正处汽车产业变革时期，自动驾驶汽车多种技术路线并行发展，如单车智能、车路协同、远程操控汽车等，
                    乃至未来出行的交通工具是否还是现在意义上的汽车，也难以预测。<br> 自动驾驶正在冲击着现有的出行观念，产品标准也将有别于传统从而更加开放，
                    目前一些国家针对技术标准已呈现出开放的态度。美国《为未来交通做准备：自动驾驶汽车 3.0》中确认了美国交通部有权制定机动车安全标准，
                    允许创新性的自动驾驶车辆设计，比如设计没有方向盘、踏板或后视镜的车辆。日本修订安全标准，允许无后视镜的汽车上路，
                    可以应用摄像头或者 360 度全景影像等新技术将其替代。<br>另外，自动驾驶汽车的技术标准还存在着国际协同的问题，各国法律的不同将直接影响产品标准，
                    如果中国为自动驾驶汽车设定了安全跟车距离，中国生产的自动驾驶汽车或许并不适用国外交通法规。</p>

                <p>（二）生产方式向智能制造转变<br>
                    未来自动驾驶汽车会将会由大数据驱动，大数据的反馈、分析可以使得汽车依消费者的出行习惯及个性化需求进行定制化改造、优化配置，实现产品的按需设计，
                    减少不必要的功能和成本浪费。<br> 从应用场景来看，自动驾驶汽车可以分为物流用车、园区通勤用车、网约车、私人用车等。
                    若从功能来看，未来自动驾驶汽车又完全可以分为会议型、旅行型、餐饮型、休闲型等覆盖多种服务类型的产品。
                    应用于不同场景、不同城市中的自动驾驶汽车对产品的技术要求有所不同，而具有不同功能、面向不同类型消费人群的产品要求又有不同，
                    比如干旱多风沙的城市与多雨潮热的城市对车辆技术要求就不同，而在居民日均出行距离较短的城市，就没有必要提供长续驶里程、高成本的网约车辆。
                    多样化的产品形态使得自动驾驶汽车难以采用传统流水线式规模化的生产方式，未来将向多品种、小批量的智能制造转变。</p>

                <!-- 引用 -->
                <blockquote>
                    “特斯拉已经非常接近5G自动驾驶了，我们可以利用特斯拉现有的硬件，只需要改进软件，就有信心将在今年完成L5级别的基本功能。
                    ”在7月9日的2020世界人工智能大会（WAIC）上，特斯拉CEO马斯克的这番话震惊四座。目前，自动驾驶L5技术由于受到法律、技术等限制，
                    尚未有机构能够完全实现。但马斯克认为，特斯拉尚未完全发挥出自动驾驶电脑的能力。“实际上几个月前我们才审慎地启动了芯片的第二套系统，
                    完全实现自动驾驶可能还需要至少一年左右的时间。”
                </blockquote>

                <p>（三）汽车将成为智能移动终端<br>
                    随着自动驾驶技术的成熟及大规模商业化应用，未来汽车产品将不单是提供运输通勤服务的交通工具，而将成为具有基础运输功能的智能化移动终端。
                    自动驾驶功能彻底解放了驾驶人员的双手，让驾驶人员不必浪费时间去驾车，可以节省更多的时间用到工作、学习、娱乐和休息上来。<br>
                    未来自动驾驶汽车的设计与生产将打破传统模式向定制化的智能制造转变，自动驾驶汽车自身具有移动私人空间的属性，可以被打造成可提供多种服务的智能化移动载体，
                    移动的办公室、移动的会议厅、移动的餐厅、移动的酒店、移动的电影院等场景都可依托自动驾驶汽车得以呈现，消费者能够在出行过程中享受到以往在固定场所才能享受到的服务。</p>

                <p>（四）汽车产业生态迎来重构<br>
                    从产品本身来看，传统燃油汽车的核心零部件以发动机、变速箱和传动系统为主。未来自动驾驶汽车将以电动汽车作为最佳载体，其核心零部件将以电机、电控、电池以及自动驾驶系统为主。<br>
                    自动驾驶功能将逐渐成为汽车的标配，波士顿咨询公司预计到 2035 年，全自动驾驶汽车将占全球新车总销量的近四分之一，而应用于特定场景的自动驾驶汽车还会更多。
                    由自动驾驶汽车快速发展带来的产业变革，将使得汽车产业生态体系由传统汽车零部件逐渐向电动化、智能化、网联化等趋势转移，
                    自动驾驶系统所需的摄像头、激光雷达、计算芯片、人工智能算法、车联网等技术将成为产业链的核心。</p>

                <h2>自动驾驶汽车技术面临的挑战</h2>
                <p>挑战一：系统复杂性<br>  
                    工程师需要为系统设计正确的电子体系结构，以便进行传感器融合，将决策同步分发到按指令行事的较低层子系统，这对需求的增加和复杂性提出了挑战。<br>在集中式体系架构中，
                    来自不同传感器的测量值是独立的量，不受其他节点的影响。这一架构挑战在于，大量的数据需要传送到中央单元并在那里进行处理。这不仅需要一个强大的中央计算机，而且还需要一个高带宽的重型线束。<br>
                    分布式架构可以用更轻的电气系统实现，但更复杂。尽管在这样的架构中，与带宽和集中处理相关的需求大大减少，但它在驱动和传感阶段之间引入了延迟，增加了对数据验证的挑战。</p>

                <p> 挑战二：动力、热量、重量和尺寸的增加<br>
                     除了增加系统的复杂性之外，自动化还会增加车辆部件的功耗、热足迹、重量和尺寸。无论架构是分布式的还是集中式的，auton - omous 系统的功耗需求都是巨大的，
                     而在这之中，主要的驱动因素是竞争需求。<br>全自动汽车的竞争需求比目前生产的最先进的汽车高出近 100 倍。对纯电动汽车来说，行驶里程容易受到这种动力需求的负面影响。
                     因此，Waymo 和福特等公司选择专注于混合动力汽车，而 Uber 则使用全汽油 suv。然而，专家指出，全电动最终会成为动力系统的选择，因为内燃机在为车载电脑发电方面效率低下。<br>
                     增加的处理需求和更高的功率吞吐量会使系统升温，但为了使电子元件正常可靠地工作，不管车外部条件如何，电子元件必须保持在一定的温度范围内，这就需要冷却系统的存在。
                     但是，冷却系统进一步增加车辆的重量和尺寸，特别是液体冷却。另外，额外的组件、额外的布线和热管理系统也会对车辆任何部分的重量、尺寸和热性能造成压力。<br></p>
            </article>
            <!-- /Article -->

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                    <div class="col-xs-12">
                        <h3>自动驾驶汽车的机遇</h3>
                        <p>目前，国内外无人驾驶汽车的研究方向主要有以下三个方面：<br>
                            （1）高速公路环下的无人驾驶系统<br>
                            （2）城圈下的无人驾驶系统<br>
                            （3）特殊环下的无人系统<br>
                            与无人驾驶有关的行业将占据很大的份额：例如 ADAS（高级驾驶员辅助系
                            统）车辆互连终端、传感器、导航技术和人机交互技术。无人驾驶汽车是一种智
                            能移动车辆，它可以代替人类驾驶员实现一系列驾驶行为。它涉及环境感知，导
                            航和定位以及智能决策控制和其他研究领域。</p>
                    </div>
                </div>
                <div class="row panel">
                    <div class="col-xs-12">
                        <h3>停车位需求将大幅降低</h3>
                        <p>
                            <img src="../assets/images/nowandfuture.jpeg" alt="">
                        </p>
                        <p >自动驾驶共享出行的普遍应用，私家车的数量将会减少，从而带来城市对停车位的需求降低。
                            未来自动驾驶车队行驶频繁，使用率高，对长期停车位的需求将会将减弱。</p>
                    </div>
                </div>

            </aside>
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